识别
即插即检
连接小车
自动读数和检查；需要时再 Arm 驱动。
REAL OBSERVATION · 物理验收 NOT_RUN
连接
连接状态
点击连接读取设备状态。
固件负责硬实时停车；真实串口需 localhost 或 HTTPS。
115200 · 8N1 · 无流控
未连接尚未授权端口
待读回
遥测
实时读回
左轮 PWM
右轮 PWM
左轮 RPM
右轮 RPM
左编码器计数增量
右编码器计数增量
Encoder Hubseq · CRC
TOF 前/左/右 / / mm
电池V
动作截止
逻辑编码器通道
UNVERIFIED
其他设备读回（有界脱敏）
其他字段暂无
动作
按需驱动
诊断零确认；真实动作一次 Arm，30 秒租约内免重复确认。断线、超时或隐藏页面不会自动续跑。
固件/本地 SafetyCore 负责硬实时停车
连接后按设备 Control Profile 显示可用动作。
未执行动作
调整
阈值与参数
页面诊断阈值即时生效且不写设备；设备参数只在 Profile 明确声明后才可 Apply，ACK 不等于已应用。
检查
状态检查
WARNING · 继续单帧异常先降级；只有可靠危险事实才 STOP。软件观察不等于物理验收。
记录
问题与状态
- 连接后显示状态与错误码。
诊断
诊断结果
显示 v2 状态字段与复核建议。
责任边界
Vibe 是检查问题的网站
诊断不需 Arm动作不重放/不续跑只有可靠危险事实才 STOP物理验收 NOT_RUN