快速只读
快速检查
查看连接与设备状态。
连接→检查→结果
ESP32 SERIES · DIAGNOSTICS
esp32系列小车诊断
连接 · 识别 · 诊断
CONNECT & CHECK
连接与检查
连接后读取状态，不会自动运动。
只读观察 · 固件负责硬实时停车
CHECK MODES
选择检查方式
按需检查 · 先看危险状态
诊断按需
问题诊断
需要时定位问题。
状态→诊断→建议
验收复核
完整验收
重复检查并保留证据。
检查→复验→证据
QUICK_START
快速检查
待连接
3–10 秒
连接后读取设备状态。
结果仅代表当前观察。
STATUS
问题状态
CRITICAL危险状态
—暂停动作，确认安全。
WARNING可继续观察
—记录异常，继续观察。
QUALITY影响结果质量
—保留提示，不代表危险。
WARNING ≠ STOP·可验证危险事实 → STOP·计数来自当前观察
CAPABILITIES
可用能力
按设备声明显示。
未声明的能力显示为 UNVERIFIED。
DEVICE
设备摘要
CHECK
状态检查
显示当前检查状态。
01
静态检查
不执行动作
02
动态检查
在实时控制页按需执行
WARNING · 继续
记录并继续观察。
可靠 CRITICAL · STOP
仅由可验证危险事实触发。
ACTION FAST PATH
真实动作：一次 Arm
诊断和只读数据零确认；真实动作进入实时控制页后，只需一次 Arm。
零确认诊断与只读
一次 Arm真实动作
30 秒短租约内免重复
可靠危险事实才触发 STOP
进入实时控制
历史回放（只读）报告、覆盖项、诊断与日志＋
01 / STATUS
当前回放
虚拟时间轴 · 单位 ms
02 / COVERAGE
12 项覆盖
按报告中的设备声明显示。
04 / SCENARIOS
场景
选择场景查看详情。
05 / OBSERVED
观察
06 / INTERPRETATION
可能原因
07 / NEXT CHECK
建议与复核
建议
复核
08 / LOG
日志
仅显示报告中的日志。